E-Dergi SEKTÖRLER HABERLER ÜRÜN TANITIMLARI TEKNİK YAZILAR DOSYALAR RÖPORTAJLAR BAŞARI HİKAYELERİ UZMAN GÖRÜŞÜ YAZARLAR FUARLAR ETKİNLİKLER PROFİLLER Editörden Künye YAYIN KURULU ARŞİV ABONELİK İLETİŞİM
Su Altı Robotik Gripper, Buluşunda Türk İmzası

Gedik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölüm Başkanı Yrd. Doç. Dr. Savaş DİLİBAL

 

Gedik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölüm Başkanı Yrd. Doç. Dr. Savaş DİLİBAL, nikel-titanyum şekil bellekli alaşımların üretimi ve robotik uygulamalarda kullanılması konusunda 1996 yılından bugüne dek akademik çalışmalarını sürdürmektedir. Yrd. Doç. Dr. Savaş DİLİBAL manipülatör eklem hareketleri, robotik el ve gripper sistemleri ile ilgili birçok prototip geliştirmiştir. Bunlardan bir tanesi de İTÜ’de geliştirdiği ITUHand adı verilen robot eldir. 

Konu ile ilgili olarak, 2009-2010 yıllarında İllinois Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü’nde doktora sonrası eğitimini tamamlamıştır. 2012-2014 yılları arasında NASA Glenn Araştırma Merkezi’nde Boeing tarafından üretilen ses-altı, sabit-kanat uçaklarda nikel-titanyum şekil bellekli alaşımların mekatronik aktuatör sistemi olarak kullanılması konusunda yürütülen NASA projesinde (NASA-NNX11AI57A) araştırmacı olarak görev yapmıştır. Proje kapsamında tel, levha, tüp ve bar şeklinde birçok NiTi şekil bellekli alaşımın izotermal ve izobarik koşullarda kuvvet, yer değiştirme ve kontrol değerlerini incelemiştir.

 
Florida Atlantik Üniversitesi robotik laboratuvarında çalışan Yrd. Doç. Dr. Erik D. Engeberg ile birlikte aldıkları patentte su altı robot sistemlerde kullanılabilecek iki ayrı mekatronikgripper prototipi geliştirmiştir.
 
Nikel-titanyum (NiTi) şekil bellekli alaşımlar kullanılarak geliştirdikleri robotik gripper prototipleri için uluslararası patent (US 2015028994A1) alınmıştır.
 
Patentte geliştirilen 1.02 Hz frekansla aktif olarak su altında çalışabilen gripper sistemi bugüne kadar geliştirilen gripper sistemlerine güçlü bir alternatif oluşturmaktadır. Geliştirilen gripper sistemi hafif, sessiz, korozyon dayanımı yüksek olmasından ve kompakt olarak çalışabilmesinden ötürü geleneksel gripper sistemlerine göre birçok üstün yönü bulunmaktadır.
 
Patentte yer alan robotik gripper mekanizması bugüne kadar geleneksel olarak kullanılan hidrolik, pnömatik veya elektrik motor sistemleri ile çalışan gripper mekanizmalarından farklı olarak nikel-titanyum (NiTi) şekil bellekli alaşımlar kullanılarak geliştirilmiştir. Gripper mekanizması içerisinde kullanılan nikel-titanyum şekil bellekli alaşımlar, fleksör/ekstansör kas yapısına benzer şekilde tutma/bırakma işlemini ısıtma ve soğutma ile antagonistik olarak gerçekleştirmektedir. NiTi şekil bellekli alaşımların gömülü olduğu sistem katmanlı üretim metoduyla 3D printer CAD model ile üretilmiştir. Geliştirilen gripper kontrol sistemi kapalı çevrimli pozisyon geri beslemeli akım kontrolü kullanılarak yapılmıştır.
 
 
 
Paylaş Tweet Paylaş
3894 kez okundu
HABERLER
EUROGUSS 2024 Fuarı için Ücretsiz Bilet
Prestij Yayıncılık (Metal Dünyası Degisi & Kalıp Dünyası Dergisi) aracılığı ile aşağıdaki kodu kullanarak ücretsiz olarak EUROGUSS 2024 için fuar biletini alabilirsiniz.&nb DEVAMI...
CoroMill® MF80 Kaba Talaş İşleme Veya Kenar Frezeleme Uygulamalarında Parça Başına Maliyeti Düşürüyor
Uluslararası Temiz Taşımacılık Konseyi’nin (ICCT) Fact Sheet: Europe raporuna göre “Kütlenin azaltılması, araç emisyonlarını azaltmanın etkili bir yoludur”. Otomot DEVAMI...
KSO’dan ‘doğal afetler’ temalı ‘Tasarım Yarışması’
Kocaeli Sanayi Odası Mesleki Eğitim Komisyonu organizasyonunda, Kocaeli İl Milli Eğitim Müdürlüğü ve Tekyaz firması işbirliği ile ‘Doğal Afetler’ temalı ‘Meslek DEVAMI...
SEYAD 2022 Yılı Mali Genel Kurulu Gerçekleştirildi
Alanında ilk ve tek olma özelliğiyle sektörel yayıncılık alanında faaliyet gösteren firmaları tek bir çatı altında toplayan Sektörel Yayıncılar Derneği’nin (SEYAD) 2 DEVAMI...
17. Uluslararası Cevher Hazırlama Sempozyumu T.C. Enerji ve Tabii Kaynaklar Bakanlığı Himayelerinde
T.C. Enerji ve Tabii Kaynaklar Bakanlığı himayelerinde gerçekleşecek olan IMPS’22 15-17 Aralık 2022 tarihleri arasında Tüyap Palas’ta sektör temsilcilerini bir araya get DEVAMI...
Yaratıcı, Yenilikçi ve Sürdürülebilir AM İş Fikirleri İçin Bir Sıçrama Tahtası Olarak Formnext Start-up Challenge
Her yıl, eklemeli imalat endüstrisinde bir dizi yeni şirket ortaya çıkıyor. Formnext, bu start-up’lara daha köklü oyuncular arasında bir ses vermek için bu yıl 8. DEVAMI...
“Gerçek Bir Dünya Lideri Ticaret Fuarı”
ALÜMİNYUM 2022, 27 Eylül’de Düsseldorf’ta başlayacak. Ve nihayet alüminyum endüstrisinin ve uygulama endüstrilerinin uzun zamandır beklenen ve uluslararası DEVAMI...
Ofiste Hibrit Dönem: Çalışanlar “Esnek” Markaları Tercih Ediyor
Dijital çağ, kuruluşlar ve çalışanlar için birçok yeniliği beraberinde getirdi.  Yeni bir çalışma ekosisteminin başlamasına neden olan hibrit düzeni, kim DEVAMI...
Çalışma Hayatının Davos’u MEXT’te Bir Araya Geldi
Türkiye İşveren Sendikaları Konfederasyonu’nun (TİSK) düzenlediği Ortak Paylaşım Forumu’nun üçüncüsü, dünyanın en büyük, en gelişmiş v DEVAMI...
Endüstriyel Kaplama ve Yüzey İşlem Teknolojileri Buluşuyor!
Kimya sanayisinin en önemli uygulama alanlarında başı çeken ve endüstriyel üretimin en önemli basamaklarından olan kaplama ve yüzey işlem teknolojilerine dair so DEVAMI...
Türkiye Yapay Zeka İnisiyatifi, Yapay Zeka Farkındalığını Ölçüyor
Türkiye Yapay Zeka İnisiyatifi (TRAI), Türkiye çapında yapay zeka farkındalığını ölçmek ve Türkiye’nin yapay zeka algısını ortaya koymak için Yapay Z DEVAMI...
2021’in ilk yarısında Türk Oyun Sektörü 236 Milyon Dolar Yatırım Aldı
StartupCentrum, 2021’in ilk yarıyılına dair Türkiye’deki girişimlere yapılan yatırımlarla ilgili bir rapor yayımladı. Rapora göre 6 ay içerisinde Türkiye’de DEVAMI...
Kalite Yönetimi Hedeflere Ulaşmak İçin Önemli Bir Araç…
İş dünyasında şirketler ürün veya hizmetlerini müşteri beklentilerine uygun sunmak, hedeflerine ulaşmak ve rekabet edebilmek amacıyla ‘Kalite Yönetimi’ aracını kul DEVAMI...
Draka UC400 Cat.6 U / UTP B2ca Yangına Karşı Güvenli Kablosu Artık Reelex Kutusunda
Prysmian Group’un Multimedya Çözümleri (MMS), Draka UC400 23 Cat.6 U / UTP LSHF D65 B2ca’nın tasarımını optimize etti.   B2ca-s1a,d1,a1 CPR sınıfı olarak ta DEVAMI...
Bosch, Geleceğin Çip Fabrikası İçin Önemli Bir Dönüm Noktasına Ulaştı
İlk yonga plakaları, tam otomatik üretim sürecinden geçmeye başladı.   Harald Kroeger: “Geleceğin mobilite çözümleri için çipler &c DEVAMI...
Tesis Yönetim Derneği ve Profesyonel Tesis Yöneticileri Derneği’nden Güç Birliği
Havalimanlarından sitelere, AVM’lerden hastanelere kadar pek çok alanda, bakım onarımdan güvenliğe, peyzajdan teknik servise kadar çözümler sunan tesis yöne DEVAMI...
Katma Değerli Yatırımlar İçin Hamle Programını Konuşuyoruz!
Sistem Global Danışmanlık işbirliği ile düzenlenecek olan “Katma Değerli Yatırımlar için HAMLE Programı” etkinliğimizde; program sürecini, kapsadığı des DEVAMI...
Wi-Fi Ağlarındaki En Yaygın 6 Tehlikenin Farkında Mısınız?
AB konseyi raporuna göre Wi-Fi ağlarında rastlanılan yetersiz önlemler, saldırganların kötü amaçlı yazılımları daha kolay yaymasına olanak tanıyor. Gün geçti DEVAMI...
İçerik Üreticileri ve Tasarımcılar Atölye ASUS’ta Buluşuyor
Dünyanın lider bilgisayar üreticisi ASUS, Türkiye yaratıcı sektörünün yanında olmaya devam ediyor. ASUS bu sene yaratıcı profesyonelleri, sanatçıları ve ö DEVAMI...
Güvenli Uzaktan Çalışmanın 10 Temel Kuralı
Pandemi süreci iş yaşamına yeni bir bakış açısı getirdi. Şirketler, işlerini uzaktan yönetebilen çalışanları için çalışma modellerini değiştirdiler. Sadece b& DEVAMI...
Veri Yedeklemelerinin Yüzde 58’i Başarısız Oluyor, Veri Koruma Zorlukları Yaratıyor ve Dijital Dönüşüm Girişimlerini Sınırlıyor
Veeam 2021 Veri Koruma Raporu, COVID-19’un şirketlerin Dijital Dönüşüm (DX) harcamalarını önemli ölçüde etkilediğini ortaya koyuyor. Rapora göre, gl DEVAMI...
En Çok Okunanlar Son Eklenenler
YAYIN AKIŞI
FACEBOOK
TWITTER
INSTAGRAM