SEKTÖRLER HABERLER ÜRÜN TANITIMLARI TEKNİK YAZILAR DOSYALAR RÖPORTAJLAR BAŞARI HİKAYELERİ UZMAN GÖRÜŞÜ YAZARLAR FUARLAR ETKİNLİKLER PROFİLLER Editörden Künye YAYIN KURULU ARŞİV ABONELİK İLETİŞİM
Su Altı Robotik Gripper, Buluşunda Türk İmzası

Gedik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölüm Başkanı Yrd. Doç. Dr. Savaş DİLİBAL

 

Gedik Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölüm Başkanı Yrd. Doç. Dr. Savaş DİLİBAL, nikel-titanyum şekil bellekli alaşımların üretimi ve robotik uygulamalarda kullanılması konusunda 1996 yılından bugüne dek akademik çalışmalarını sürdürmektedir. Yrd. Doç. Dr. Savaş DİLİBAL manipülatör eklem hareketleri, robotik el ve gripper sistemleri ile ilgili birçok prototip geliştirmiştir. Bunlardan bir tanesi de İTÜ’de geliştirdiği ITUHand adı verilen robot eldir. 

Konu ile ilgili olarak, 2009-2010 yıllarında İllinois Üniversitesi Makine Mühendisliği Bölümü’nde doktora sonrası eğitimini tamamlamıştır. 2012-2014 yılları arasında NASA Glenn Araştırma Merkezi’nde Boeing tarafından üretilen ses-altı, sabit-kanat uçaklarda nikel-titanyum şekil bellekli alaşımların mekatronik aktuatör sistemi olarak kullanılması konusunda yürütülen NASA projesinde (NASA-NNX11AI57A) araştırmacı olarak görev yapmıştır. Proje kapsamında tel, levha, tüp ve bar şeklinde birçok NiTi şekil bellekli alaşımın izotermal ve izobarik koşullarda kuvvet, yer değiştirme ve kontrol değerlerini incelemiştir.

 
Florida Atlantik Üniversitesi robotik laboratuvarında çalışan Yrd. Doç. Dr. Erik D. Engeberg ile birlikte aldıkları patentte su altı robot sistemlerde kullanılabilecek iki ayrı mekatronikgripper prototipi geliştirmiştir.
 
Nikel-titanyum (NiTi) şekil bellekli alaşımlar kullanılarak geliştirdikleri robotik gripper prototipleri için uluslararası patent (US 2015028994A1) alınmıştır.
 
Patentte geliştirilen 1.02 Hz frekansla aktif olarak su altında çalışabilen gripper sistemi bugüne kadar geliştirilen gripper sistemlerine güçlü bir alternatif oluşturmaktadır. Geliştirilen gripper sistemi hafif, sessiz, korozyon dayanımı yüksek olmasından ve kompakt olarak çalışabilmesinden ötürü geleneksel gripper sistemlerine göre birçok üstün yönü bulunmaktadır.
 
Patentte yer alan robotik gripper mekanizması bugüne kadar geleneksel olarak kullanılan hidrolik, pnömatik veya elektrik motor sistemleri ile çalışan gripper mekanizmalarından farklı olarak nikel-titanyum (NiTi) şekil bellekli alaşımlar kullanılarak geliştirilmiştir. Gripper mekanizması içerisinde kullanılan nikel-titanyum şekil bellekli alaşımlar, fleksör/ekstansör kas yapısına benzer şekilde tutma/bırakma işlemini ısıtma ve soğutma ile antagonistik olarak gerçekleştirmektedir. NiTi şekil bellekli alaşımların gömülü olduğu sistem katmanlı üretim metoduyla 3D printer CAD model ile üretilmiştir. Geliştirilen gripper kontrol sistemi kapalı çevrimli pozisyon geri beslemeli akım kontrolü kullanılarak yapılmıştır.
 
 
 
Paylaş Tweet
1387 kez okundu
HABERLER
Türk Sanayisinden Yerli Yazılım Atağı
Yerli olmayan yazılımların şirketlere uygulamaya başladığı ambargo sonrasında hükümet kanadının yerli ve milli yazılımı destekleyecek nitelikte yaptığı açıklamalar sonrasında T&uum DEVAMI...
SOLIDWORKS'den Beklenen 1 Alana 1 Bedava Kampanyası
DEVAMI...
Dijital 2.0’da Robotlarla Buluşmaya Hazır mısınız?
Türkiye’nin ilk ve tek gelecek trendlerini ve teknolojilerini araştıran düşünce kuruluşu GelecekHane tarafından düzenlenecek Dijital 2.0 Konferansı’nda robotların ha DEVAMI...
Bilime Sanayi Desteği
    ASTOR A.Ş. yaptığı çalışmalarla Türkiye’nin Ar-Ge hedeflerine destek olmaya devam ediyor.  Bilimsel alanda ilerleme Türkiye’nin g DEVAMI...
Bu Yıl İlk Defa Türkiye Tasarım Haftası Etkinlikleri Düzenlenecek
    Ekonomi Bakanlığı ve Türkiye İhracatçılar Meclisi (TİM) işbirliğinde düzenlenecek Türkiye Tasarım Haftası, Design Turkey Ödül Tö DEVAMI...
Üsküdar Amerikan Lisesi Öğrencilerinden Anlamlı Buluş:Ellerini Kullanamayanlar İçin Üç Boyutlu Destek
  Üsküdar Amerikan Lisesi öğrencileri, engelleri nedeniyle ya da elleri dolu olduğu için ellerini kullanarak dolap kapaklarını açamayanlara yardımcı olmak DEVAMI...
Dijital medya ile iş dünyasının kuralları Yeniden Tanımlanıyor
Willis Towers Watson ve Dünya Ekonomik Forumu tarafından gerçekleştirilen araştırma, dijital medyanın profesyonel yaşam üzerinde birçok olumlu etkisi bulunduğunu ortaya koyu DEVAMI...
Alapala Makina’ya Good Design’da 3 ödül birden!
Değirmen makineleri alanında dünyanın lider kuruluşlarından olan Alapala Makina, dünyanın en saygın tasarım ödülü programı Good Design’da endüstri kategoris DEVAMI...
İstanbul Üniversitesi Hidrojen Enerjili Araç Takımı Destek Arıyor
Hidroist kimdir?   Hidroist ekibi, 2011 yılında kurulmuştur. Ekip Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Metalürji ve Malzeme Mühendisliğ DEVAMI...
TtET AR-GE Proje Pazarı için geri sayım başladı
Elektrik-Elektronik ve Hizmet İhracatçıları Birliği’nin (TET) düzenlediği Proje Baharı’nın beşincisi için hazırlıklar başladı. Türkiye genelinde Elektrik Elektro DEVAMI...
NASA, 1 yıllık Mars deneyini başlattı!
NASA’nın Mars gezegeninde kurmayı planladığı yaşam üssünün simüle edileceği deneyi Hawaii’de başlatıldığını açıkladı.   Amerikan Havacılık ve Uza DEVAMI...
Tasarıma gençlik aşısı
  Ambalaj Sanayicileri Derneği ve Reed TÜYAP işbirliği ile bu yıl 11’incisi düzenlenen ‘Ambalaj Tasarımı Ulusal Öğrenci Yarışması 2015’ f DEVAMI...
Geleceğin Einstein’ları Aileleriyle Kampa Girdi
Hayata geçirdiği sıra dışı bilimsel etkinliklerle dikkat çeken ITAP (İleri Teknoloji Araştırma, Projelendirme ve Uluslararası Bilimsel Eğitim Derneği) Marmaris Turunç DEVAMI...
NVIDIA ve VMware, NVIDIA GRID vGPU’nun Teknolojik Ön İzlemesinde İlk Katılımcıları Duyuruyor
  Airbus, CH2MHILL, MetroHealth güvenli bir sanal çalışma alanına zengin grafik uygulamaları sağlamak amacıyla sanallaştırılmış GPU’ları güçlendirecek İl DEVAMI...
Mucitleri Küçük,İcatları Büyük
AREL’li minik mucitler geleceğin icatlarını tasarladılar. AREL Anaokulunun her yıl geleneksel olarak düzenlediği 15. “İCATLAR VE MUCİTLER” gününde, 6 yaş grubu DEVAMI...
ABD’de Yatırım Yapmak İsteyenlere Altın Öneriler
Tet Abd Pazarına Giriş İçin İhracatçıları Bilgilendirdi.   İstanbul Elektrik-Elektronik, Makine ve Bilişim İhracatçıları Birliği (TET), İMMİB Koordinatörl&uum DEVAMI...
İnşaatı Yeniden Düşünmek
Önümüzdeki on yılda inşaat sektörünün büyüklüğünün 6.7 trilyon $’a ulaşması beklenmektedir. Özellikle Latin Amerika, Ortadoğu, Afri DEVAMI...
Her Yıl Düzenli Olarak Gerçekleştirilen ESPRIT Dünya Konferansı, Bu Yıl Amerika Birleşik Devletleri'nin Florida Eyaletinde Düzenlendi
Tüm dünyadan çeşitli ESPRIT bayilerin katıldığı bu toplantıda teknik gelişmeler ve yenilikler anlatıldı, ESPRIT Cam uzmanları tarafından üst düzey eğitimler verildi ve yı DEVAMI...
Aston Martin Sahibi Olmak!
Geçtiğimiz aylarda hepimde bir sinema telaşı vardı. Bizleri en çok heyecanlandıran yapıtlardan biri şüphesiz ki “James Bond-Skyfall”du. Belki de çoğumuzun DEVAMI...
Türkiye’nin Patent Şampiyonu Arçelik’e “İnovasyon Liderliği” Ödülü
Türkiye İhracatçılar Meclisi tarafından, inovasyonun önemine dikkat çekmek amacıyla, bu sene ikincisi düzenlenen “Türkiye İnovasyon Haftası”nda, & DEVAMI...
Hypertherm Powermax105’ü Piyasaya Sürüyor
Son teknoloji kesme ürünleri üreticisi Hypertherm, manuel ve otomatik kesim ve kanal açma için yeni ürünleri 105 amperlik havalı plazma sistemini duyurdu. Yen DEVAMI...
En Çok Okunanlar Son Eklenenler
YAYIN AKIŞI
FACEBOOK
TWITTER
INSTAGRAM